目前城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场，机械式停车场又分为全自动和半自动两种类型，最常见的是机械式立体停车库
根据机械停车设备的构造及其工作原理，机械式立体停车库主要有升降横移式巷道堆垛式简易升降式等类型，由于目前城区建设用地价格昂贵，提高车库占地面积利用率具有极大的经济价值。
升降横移式车库的工作原理为: 一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取; 简易升降式车库将停车位分成上下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出，简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，通常适用于户外临时停车。通常所谓车库利用率为单位车库占地面积中可以泊车的数量，反映了车库设计在利用占地空间上的优势，因此车库利用率越大，其经济性越高。
停车楼垂直升降机械车库采用与电梯类似的原理与结构，司机只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到更近的空车位，完成整个停车过程。是一种空间利用率非常高的设备。常规为55平方米左右的土地容纳50个车位，高度为45米，更大优点是占地面积小，非常适合狭小地区停车使用，其可作为独立建筑，又可嵌入到原有建筑中，与主体建
六层升降横移智能停车占地面积小，空间利用率更高，可根据用户要求合理布置列数。可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。设备造价低、维保费用低。运行平稳，噪音低，存取车方便。防坠落、人车误入、车辆超长报警、欠压缺相、过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护。全自动PLC控制，采用按钮、I
巷道堆垛立体车库每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平运动，同时堆垛机上有可以升降的平台，整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取指定位置的车辆，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），车辆存
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
