驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用最广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
立体车库四至六层升降横移车库 立体车库梳齿升降横移机械停车 立体车库升降横移车库 立体车库负二正一三层地坑式简易升降立体车库 立体车库二层升降横移机械式停车位 立体车库负一正四地坑式五层升降横移机械车位 立体车库重列二层升降横移机械式立体车库 立体车库六层升降横移智能停车 立体车库负一正一二层地坑式简易升降立体停车 立体车库巷道堆垛立体车库 立体车库负二正三地坑五层升降横移自动停车 立体车库五层升降横移智能车库 立体车库四柱立体车位 立体车库三层升降横移立体停车库 立体车库四柱简易停车设备 立体车库负一正三地坑四层升降横移停车 立体车库地坑式简易升降机械式立体停车位 立体车库多层升降横移立体车位
三层升降横移立体停车库为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地
两柱简易立体停车上升高度2100毫米，更大提升重量2300-3200公斤，适用于停放轿车；设备大小可根据客户的要求单独定制；液压传动、链条平衡以确保设备平稳运行；载车板采用全封闭式设计,避免漏油污染下层的车辆；设备结构全部采用激光切割、造型美观、安装方便、便于维护；设备间可共用立柱，节约成本和土地面积；可广泛应用于酒店、企业和公共
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
四至六层升降横移车库除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地
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