驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用最广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
五层升降横移智能车库建造方便，布置灵活，无需大规模的土建配合工程，建造方便、布置灵活，有效利用空间，对于急增加停车位的商业区、办公、旧改停车场等必选类型。升降横移类停车设备是通过载车板的升降横移动作，将所需存取的载车板送至地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。设备占地面积小，充分利用空间，空间利用率更高，可根据用户要求合理布
负二正三地坑五层升降横移自动停车顶层及地坑内车位只做升降运动，设备出入层及中间层帮升降横移运动。占地面积小，充分利用空间，空间利用率更高，可根据用户要求合理布置列数。可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。设备造价低、维保费用低。运行平稳，噪音低，存取车方便。防坠落、人车误入、车辆
多层升降横移立体车位占地面积少，空间利用率高，可根据客户要求合理布置层数和列数，以满足客户的需求；可根据客户要求设计为全包装式，半包装式，简易包装式及无包装式等包装形式；设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。设备分为多层多列布置，除顶层外
三层升降横移立体停车库为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地
