车辆入库检测和引导系统主要由以下几部分构成：
1．车辆超限检测：多组传感器分别检测车辆的长、宽、高，得出车辆的三维尺寸信息，确保车辆尺寸符合车库的规格限制要求。单片机根据不同的检测信号提示下一步动作。如果车辆符合租赁立体车库的停车要求，系统执行下一步检测环节。如果不符合入库要求，则通过语音提示和声光报警模块发出报警信号，提醒车辆不符合租赁立体车库要求，不能入库停车，并通知主控系统，停止后续动作。
2．停车到位检测：用来检测车辆的具体位置。通过多组传感器进行分段检测，各段的接收信息组合起来，形成车辆的位置信息。单片机对各段的接收信号进行逻辑处理，得出车辆的具体位置信息，通过引导指示灯和语音提示双模块引导车辆停到指定位置。
3．语音提示：选择合适的语音芯片，设计语音提示模块。语音提示模块基于单片机，单片机根据采集到的传感器信号，判断出具体的状态，根据检测状态选通不同的语音文件，通过单片机的I/O口选择语音播放地址，控制语音提示模块播放相应的语音文件。如果车辆超限则提示车辆不符合入库要求，提示车辆从指定通道出库。
4．引导指示灯：通过指示灯的形式提示车辆动作。如果合格，根据单片机端口的输出信号，分别显示前进、后退、定位OK和超限的信息。引导指示灯通过灯光信号的引导，指示司机将车辆停放到指定位置。
5．车辆入库检测和引导监控：单片机通过总线将车辆信息传输给人机监控系统，工作人员可以通过相应的显示信息看到车辆的入库情况。人机监控系统可以节约人力，实现租赁立体车库的智能化监控管理。作为一种现代化的管理手段，人机监控系统已经成为智能管理系统的不可或缺的组成部分，并将发挥越来越重要的作用。
研究中将每个模块的功能分开设计调试，待单独的模块功能实现之后再将整个系统串联起来进行综合功能调试，这样可以多个模块同时进行设计，提高设计效率。同时，各个模块都能单独地实现某种功能，这些模块稍加改进也可以方便地移植到其它系统中去，避免重复设计的浪费。基于模块化的设计思想也是时下比较流行、比较科学的设计方式。
重列二层升降横移机械式立体车库多重安全保护装置，中文液晶人机界面。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成
负二正二地坑四层升降横移自动车库多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用率，经济实用型更佳设备。该停车设备的顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层
四柱简易停车设备上下车位为一个单元，下层车位可直接存取车辆，存取上层车辆时，需将下层车辆开出。设备前方出入口没有任何柱梁及悬吊设施，更方便车辆的出入。采用先进的液压传动系统，液压泵输出高压油推动液压缸，液压缸带动钢丝绳，实现载车板同步平稳上升或下降，达到存取车的目的；升降时间短，取车迅速，一般在40秒以内。产品优势设备上升
平面移动停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，是一种空间利用率非常高的设备。采用封闭式结构，无需出车道或搬运通道，利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车。该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口，适用于各种复杂的地形。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水
