智能租赁立体车库中的步进电机是一种特殊类型的电动机，不需要复杂的反馈回路和相关的伺服系统就可以实现很高的定位精度，常用于定位控制和速度控制中，在医疗器械、航天航空、计量仪器、工业制造等多个领域都得到了广泛的应用。
租赁立体车库的步进电动机按照构造不同可分为永磁式步进电机（PermanentMagnet）、反应式步进电机（VariableReluctance）和混合式步进电机（HybridStepping）；其中永磁式步进电机是两相电机，转矩较小；反应式步进电机一般为三相电机，转矩输出较大，但震动和噪声也较大；混合式步进电机融合了反应式和永磁式的特点，应用比较广泛。步进电机的优点有：
（1）步进电动机在各种开环控制中得到广泛应用，步进电机接受步进电机驱动器信号，旋转是以步距角逐步运行，故其精度为100％，没有积累误差；
（2）步进电机的转速正比与脉冲信号的频率，转速调整范围较宽；
（3）步进电机不易受到外界电气、负载、环境条件等条件变化而改变，抗干扰能力强，可靠性高；
（4）成本较低，易于使用。步进电机存在以下缺点：效率较低，且需要驱动器；步进电机负载惯性能力较弱，在超过负载时会破坏同步；步进电机存在失步和共振现象，使步进电机的控制方法复杂而且多变。
租赁立体车库的步进电机作为控制系统中的执行电机，完成巷道堆垛机在水平方向、垂直方向的移动。当控制系统将不同的脉冲信号通过步进驱动器加到步进电机上时，电机动作情况不同，通过改变输入脉冲信号的数目、通电相序、频率等，就可以改变步进电机的位移、方向、转速等。通过步进电机特殊的定位功能，保证巷道堆垛机可以准确定位到指定的车位上。根据设计要求，确定采用NEMA09两相混合式电机，其特点是结构简单、电压低、电流较小、分别率高等，步距角为1.8度。
立体车库重列二层升降横移机械式立体车库 立体车库停车楼垂直升降机械车库 立体车库负一正一二层地坑式简易升降立体停车 立体车库梳齿升降横移机械停车 立体车库四柱简易停车设备 立体车库负一正二地坑三层升降横移停车位 立体车库七层升降横移立体停车 立体车库俯仰停车设备 立体车库三层升降横移立体停车库 立体车库负一正三地坑四层升降横移停车 立体车库两柱立体车库 立体车库四至六层升降横移车库 立体车库四柱立体车位 立体车库负二正一三层地坑式简易升降立体车库 立体车库二层升降横移机械式停车位 立体车库负二正二地坑四层升降横移自动车库 立体车库单列二层升降横移机械式立体停车设备 立体车库负一正一地坑二层升降横移立体停车设备
停车楼垂直升降机械车库采用与电梯类似的原理与结构，司机只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到更近的空车位，完成整个停车过程。是一种空间利用率非常高的设备。常规为55平方米左右的土地容纳50个车位，高度为45米，更大优点是占地面积小，非常适合狭小地区停车使用，其可作为独立建筑，又可嵌入到原有建筑中，与主体建
梳齿升降横移机械停车存取车时，车辆上升和下降过程中，只通过垂直升降装置中的左升降架和右升降架的上升和下降即可实现，载车板不动，有效的减轻了提升机构的提升重量，提高了提升的稳定性和安全性。车辆驶入载车板时，车辆只与载车板接触，由于载车板通过支撑骨架直接固定在地上，其稳定性好，所以不会因为车辆的移动而对整个车库的稳定性产
四柱简易立体车库更大上升高度1850毫米，更大提升重量2700-3200公斤，适用停放轿车和SUV；设备大小可根据客户的要求单独定制；采用先进的液压传动系统，液压泵输出高压油推动液压缸，液压缸带动钢丝绳，实现载车板同步平稳上升或下降，达到存取车的目的；升降时间短，取车迅速，一般在40秒以内。
负一正一地坑二层升降横移立体停车设备下层载车板升降，出车层车板只需左右横移，每个控制区的出车层车位均留一个空位，通过横移车板变换空位，方便空位正下方的下层载车板升到地面出车层，整个过程完成，直接出车。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。多重安全保护装置，友好中文液
