智能租赁立体车库中的步进电机的设计

智能租赁立体车库中的步进电机是一种特殊类型的电动机，不需要复杂的反馈回路和相关的伺服系统就可以实现很高的定位精度，常用于定位控制和速度控制中，在医疗器械、航天航空、计量仪器、工业制造等多个领域都得到了广泛的应用。

租赁立体车库的步进电动机按照构造不同可分为永磁式步进电机（PermanentMagnet）、反应式步进电机（VariableReluctance）和混合式步进电机（HybridStepping）；其中永磁式步进电机是两相电机，转矩较小；反应式步进电机一般为三相电机，转矩输出较大，但震动和噪声也较大；混合式步进电机融合了反应式和永磁式的特点，应用比较广泛。步进电机的优点有：

（1）步进电动机在各种开环控制中得到广泛应用，步进电机接受步进电机驱动器信号，旋转是以步距角逐步运行，故其精度为100％，没有积累误差；

（2）步进电机的转速正比与脉冲信号的频率，转速调整范围较宽；

（3）步进电机不易受到外界电气、负载、环境条件等条件变化而改变，抗干扰能力强，可靠性高；

（4）成本较低，易于使用。步进电机存在以下缺点：效率较低，且需要驱动器；步进电机负载惯性能力较弱，在超过负载时会破坏同步；步进电机存在失步和共振现象，使步进电机的控制方法复杂而且多变。

租赁立体车库的步进电机作为控制系统中的执行电机，完成巷道堆垛机在水平方向、垂直方向的移动。当控制系统将不同的脉冲信号通过步进驱动器加到步进电机上时，电机动作情况不同，通过改变输入脉冲信号的数目、通电相序、频率等，就可以改变步进电机的位移、方向、转速等。通过步进电机特殊的定位功能，保证巷道堆垛机可以准确定位到指定的车位上。根据设计要求，确定采用NEMA09两相混合式电机，其特点是结构简单、电压低、电流较小、分别率高等，步距角为1.8度。